前沿關(guān)注 李剛教授 ：數(shù)字化口腔醫(yī)學(xué)的十二大設(shè)備與軟件
口腔醫(yī)院（診所）數(shù)字管理軟件的開發(fā)成功，將口腔醫(yī)院（診所）的管理帶入了全面的信息化、網(wǎng)絡(luò)化、無紙化，翻開了口腔醫(yī)院（診所）的新紀(jì)元。
李剛：教授/博士，在口腔醫(yī)學(xué)院、現(xiàn)代管理學(xué)院、政治學(xué)院、臨床醫(yī)學(xué)院、公共衛(wèi)生學(xué)院受過多個專業(yè)教育，獲醫(yī)學(xué)學(xué)士、項目碩士、醫(yī)學(xué)博士學(xué)位。李剛博士長期從事公共口腔衛(wèi)生服務(wù)和口腔醫(yī)療服務(wù)管理的研究和教學(xué)工作，共完成基金項目、委托項目、合作項目課題44項，主編和編著出版口腔醫(yī)學(xué)專業(yè)圖書61本，副主編和參編出版口腔醫(yī)學(xué)專業(yè)圖書50本，發(fā)表第一作者和通信作者學(xué)術(shù)論文和研究報告868篇，發(fā)表參與作者學(xué)術(shù)論文和研究報告128篇。多篇論文被SCI、Medline、CA等國際權(quán)威檢索收錄。
李剛博士現(xiàn)為空軍軍醫(yī)大學(xué)(第四軍醫(yī)大學(xué))口腔醫(yī)學(xué)院特聘高級專家，中國大眾文化學(xué)會口腔文化專委會副主委，陜西省保健學(xué)會社區(qū)口腔健康專業(yè)委員會主任委員。李剛博士創(chuàng)新開展我國本科生和研究生《口腔醫(yī)學(xué)史》、《口腔醫(yī)療服務(wù)管理學(xué)》、《口腔衛(wèi)生政策與法規(guī)》、《口腔衛(wèi)生經(jīng)濟(jì)學(xué)》、《口腔公共衛(wèi)生學(xué)》、《口腔健康教育和促進(jìn)》、《軍隊口腔衛(wèi)生勤務(wù)學(xué)》、《口腔醫(yī)學(xué)人文》和《軍事口腔醫(yī)學(xué)》等選修課教學(xué)。
在傳感器、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計算力等飛躍發(fā)展的今天，數(shù)字化社會、智能化社會已經(jīng)呈現(xiàn)，通過進(jìn)一步的信息化建設(shè)、更多數(shù)據(jù)的采集（非接觸式、接觸式和植入式醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的獲?。o縫隙的網(wǎng)絡(luò)上下行傳輸以及計算力、人工智能的顯著進(jìn)步，將為口腔醫(yī)學(xué)領(lǐng)域帶來翻天覆地的數(shù)字化革命性進(jìn)步。從技術(shù)特點來說，數(shù)字化口腔醫(yī)療的優(yōu)勢顯著：數(shù)字化技術(shù)在診斷、術(shù)前設(shè)計和手術(shù)實施等階段的應(yīng)用，銜接了各診療流程，極大解放醫(yī)師生產(chǎn)力，對于提高手術(shù)的精準(zhǔn)度、縮短手術(shù)時間、避免手術(shù)失誤等方面大有助益?，F(xiàn)將己形成并不斷進(jìn)步的數(shù)字化口腔醫(yī)學(xué)的十二大設(shè)備與軟件領(lǐng)域發(fā)展現(xiàn)狀介紹如下：
口腔醫(yī)院（診所）數(shù)字管理軟件的開發(fā)成功，將口腔醫(yī)院（診所）的管理帶入了全面的信息化、網(wǎng)絡(luò)化、無紙化，翻開了口腔醫(yī)院（診所）的新紀(jì)元。口腔醫(yī)院（診所）數(shù)字管理軟件不但可以做病歷儲存、圖像采集、收費預(yù)約、醫(yī)生業(yè)績、加工單、文件處理、庫存統(tǒng)計、保險理賠，還能夠進(jìn)行日常運行的業(yè)務(wù)綜合動態(tài)分析，為口腔醫(yī)院（診所）的管理提供更加有價值的咨詢意見。我國口腔醫(yī)院（診所）數(shù)字管理軟件軟件創(chuàng)建于1999年，是數(shù)字化口腔醫(yī)學(xué)領(lǐng)先的應(yīng)用軟件，數(shù)字管理軟件有助于實現(xiàn)資源整合、流程優(yōu)化，降低運行成本，提高服務(wù)質(zhì)量、工作效率和管理水平。在我國，應(yīng)用數(shù)字管理軟件進(jìn)行管理的口腔醫(yī)院（診所）已經(jīng)超過90%。
口腔醫(yī)學(xué)中，檢查是治療的基礎(chǔ)，口腔疾病診斷依賴于影像學(xué)技術(shù)，數(shù)字化口腔放射檢查提供牙體牙髓病學(xué)、牙周病學(xué)、口腔種植學(xué)、口腔正畸學(xué)、口腔修復(fù)學(xué)、口腔頜面外科學(xué)、兒童牙病學(xué)等多學(xué)科常見病的檢查和診斷服務(wù)。包括，牙隱裂、牙根裂、牙外傷、根管評估、牙種植手術(shù)前、中、后評估，正畸治療前、中、后影像學(xué)評估、多生牙（埋伏牙）定位評估、阻生牙（智齒等）定位評估、頜面骨外傷、囊腫、腫瘤及瘤樣病變、顳下頜關(guān)節(jié)病等各個學(xué)科常見病的影像學(xué)評估和診斷。此外，數(shù)字化口腔放射檢查還是提供口腔多學(xué)科領(lǐng)域中疑難、復(fù)雜病的診斷和多學(xué)科治療會診平臺。上世紀(jì)90年代，第一臺口腔公用CBCT機(jī)NewTom 9000問世，準(zhǔn)確明晰面部三維影像，使醫(yī)生能取得患者直觀的面部體表三維圖像。現(xiàn)代口腔CT全景機(jī)，可以任意層厚、任意層距、任意切面，多方位、多角度地進(jìn)行觀察，是精確種植時代種植牙必不可少的助力。通過相應(yīng)軟件還可將錐形束CT影像轉(zhuǎn)化為目前臨床常用的頭顱側(cè)位X線片和曲面體層X線片，同時CBCT的放射劑量也降低到了一個新的程度。
計算機(jī)輔助設(shè)計(Computer aided design, CAD)和計算機(jī)輔助制作(Computer aided manufacture,CAM)技術(shù)簡稱CAD/CAM，是本世紀(jì)七十年代廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化和航空航天領(lǐng)域的高科技技術(shù)，極大地提高了生產(chǎn)效率。數(shù)字化技術(shù)在牙科中的應(yīng)用起源于上世紀(jì)70年代，美國Duret采用光學(xué)印模技術(shù)在口內(nèi)取模，并用數(shù)控銑床制作全冠，開始了CAD/CAM技術(shù)在牙科中的應(yīng)用。1985年Mormann研發(fā)出口腔科第一臺椅旁CAD/CAM系統(tǒng)，并于1986年市場化。90年代初，我國開始引入了德國Cerec CAD/CAM系統(tǒng)并有用該系統(tǒng)制作陶瓷嵌體的臨床報道。國內(nèi)亦有人在牙預(yù)備體三維形狀信息的光學(xué)采集方面做了有益的嘗試工作，有用莫爾云紋法、激光散斑法及激光掃描三角測量法獲取牙模型的三維信息的實驗報道。計算機(jī)義齒輔助設(shè)計與輔助制作（CAD/CAM）從根本上改變了傳統(tǒng)的義齒制作方法，是義齒制作史上的一場革命，其基本方法為對預(yù)備好的基牙進(jìn)行三維形態(tài)測量，然后進(jìn)行計算機(jī)圖像化與設(shè)計，并模擬修復(fù)體的形態(tài)，再通過數(shù)據(jù)仿真加工，即可完成義齒的制備。根據(jù)面向人群的不同，可分為技工室CAD軟件和椅旁CAD軟件。技工室CAD軟件可設(shè)計各種臨床上常用的修復(fù)體；椅旁CAD軟件只能設(shè)計簡單的貼面、嵌體、冠橋、種植基臺等修復(fù)體。
計算機(jī)技術(shù)在口腔連體式綜合治療臺領(lǐng)域的應(yīng)用，口腔綜合治療機(jī)由牙科治療機(jī)和牙科椅組成，其中牙科治療機(jī)由主箱體、助手架、高速渦輪手機(jī)、低速手機(jī)、LCD、三用槍、口腔冷光燈、加熱器、吸引器、腳開關(guān)等組成。牙科手機(jī)由頭部組件、壓蓋組件、機(jī)芯組件、外殼、手柄等組成。數(shù)字化口腔綜合治療臺配備了數(shù)字內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、數(shù)字化控制面板、數(shù)控診療設(shè)備、觸摸控制一體機(jī)等先進(jìn)配置。兼顧醫(yī)療與教學(xué)功能的設(shè)計是數(shù)字化口腔綜合治療臺的特點?？谇会t(yī)生工作站，設(shè)備自我預(yù)警和檢測功能、口腔專業(yè)實時遠(yuǎn)程教學(xué)系統(tǒng)，尤其是觸摸控制一體機(jī)的配備及相應(yīng)口腔醫(yī)療與教學(xué)軟件的開發(fā)應(yīng)用，使該數(shù)字化口腔綜合治療臺用于口腔醫(yī)療，可以進(jìn)一步提高口腔疾病的診治水平，減輕醫(yī)務(wù)人員工作強(qiáng)度，增加口腔疾病的診治手段，提高治愈率，簡化就診程序、縮短病人診療時間。我國主產(chǎn)提供的數(shù)字化綜合治療平臺是集檢查診斷、治療、口腔手術(shù)等多功能的綜合醫(yī)療設(shè)備，功能具備數(shù)字影像、X光掃描、心電監(jiān)護(hù)、根管測量、硬組織磨削、水氣電三路供給、醫(yī)療照明、吸濕干燥、電動機(jī)械牙科椅等多種模塊控制系統(tǒng)。有效防止交叉感染，提供一站式服務(wù)，其綜合技術(shù)指標(biāo)居國際領(lǐng)先水平。
仿生模擬是現(xiàn)代口腔醫(yī)學(xué)實驗課教學(xué)的重要新教學(xué)技術(shù),例如，空軍軍醫(yī)大學(xué)（第四軍醫(yī)大學(xué)）口腔醫(yī)學(xué)院虛擬仿線月成立以來，先后建成頜面戰(zhàn)創(chuàng)傷模擬致傷實驗室、頜面戰(zhàn)創(chuàng)傷虛擬手術(shù)設(shè)計室、頜面缺損贗復(fù)體虛擬設(shè)計實驗室、頜面戰(zhàn)創(chuàng)傷動物手術(shù)訓(xùn)練室、數(shù)字化虛擬形態(tài)教學(xué)實驗室、牙科虛擬仿線個教學(xué)實驗室，形成了“專業(yè)基礎(chǔ)實驗-操作技能訓(xùn)練-臨床生產(chǎn)實習(xí)”相結(jié)合的口腔醫(yī)學(xué)實踐技能培養(yǎng)體系。我國自主開發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的頜面戰(zhàn)創(chuàng)傷虛擬手術(shù)設(shè)計、頜面缺損贗復(fù)設(shè)計、頜面部創(chuàng)傷數(shù)據(jù)庫、口腔黏膜病例教學(xué)數(shù)據(jù)庫等多套數(shù)字化虛擬教學(xué)軟件系統(tǒng)，自主研制了頜面撞擊機(jī)、爆炸球、離體牙根管治療評估系統(tǒng)、仿線余臺專用教學(xué)設(shè)備，與國內(nèi)外多家知名科研院所和廠商聯(lián)合攻關(guān)開發(fā)牙體形態(tài)學(xué)、數(shù)字化病理切片等教學(xué)軟件，對數(shù)字化虛擬仿真牙醫(yī)培訓(xùn)系統(tǒng)、導(dǎo)航式牙科仿真訓(xùn)練系統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn)化口腔操作考評系統(tǒng)、口腔種植系統(tǒng)、顯微根管教學(xué)系統(tǒng)等一批代表當(dāng)今口腔醫(yī)學(xué)領(lǐng)域最高水平的教學(xué)設(shè)備進(jìn)行了定型評估和優(yōu)化改良。我國自主研制的口腔數(shù)字化虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，是可視覺、力覺融合的多功能虛擬現(xiàn)實口腔手術(shù)模擬器，主要用于口腔基礎(chǔ)教學(xué)、手術(shù)技能訓(xùn)練、手術(shù)操作考核。在三維場景實時逼線Hz） 、精細(xì)（準(zhǔn)確區(qū)分皮膚、舌頭、牙齒剛度）力反饋等方面， 具有顯著技術(shù)優(yōu)勢。我國開發(fā)的人體3D口腔解剖教學(xué)系統(tǒng)，系統(tǒng)包含頜面頸部系統(tǒng)解剖、局部解剖、斷層解剖、學(xué)習(xí)空間、標(biāo)本考試、模型考試、理論考試、考試管理八大功能模塊。教師可以任意上傳課件、教學(xué)視頻、添加試題、修改試題、一鍵組卷，自動閱卷，學(xué)生可以自主學(xué)習(xí)，章節(jié)練習(xí)、模擬考試等功能。
3D打印是集計算機(jī)輔助設(shè)計、數(shù)控技術(shù)、激光技術(shù)、高分子材料和三維CT技術(shù)等為一體的現(xiàn)代工業(yè)制造技術(shù)，該技術(shù)在制作復(fù)雜的幾何形態(tài)的實體上具有成型精度好，生產(chǎn)效率高，可重復(fù)性好等傳統(tǒng)技術(shù)無法媲美的優(yōu)勢。已廣泛應(yīng)用于軍事、航天、建筑和電子等領(lǐng)域。目前，3D打印技術(shù)逐漸應(yīng)用于口腔醫(yī)學(xué)各個領(lǐng)域。目前主要應(yīng)用于氧化鋯全瓷修復(fù)體、金屬類修復(fù)體、樹脂臨時冠、修復(fù)體蠟型、可摘局部義齒、全口義齒和頜面贗復(fù)體。在口腔數(shù)字化的大趨勢下,口腔三維成像技術(shù)、3D打印的組織工程支架、冠橋、個性化托槽等進(jìn)一步的研究,不僅給我們觀念帶來革命,同時對于口腔臨床也會帶來顛覆性的發(fā)展。牙科領(lǐng)域由于個性化需求及生產(chǎn)定制化特點，應(yīng)用3D打印技術(shù)將有效解決傳統(tǒng)工藝在高精度復(fù)雜結(jié)構(gòu)成型方面的生產(chǎn)制造難題，現(xiàn)已成為世界各國積極布局醫(yī)療產(chǎn)業(yè)的發(fā)展新增長點。
口腔模型數(shù)字化掃描儀是一種用于臨床醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的分析儀器，于2017年啟用。目前較為成熟，經(jīng)多年的臨床使用驗證，滿足臨床精度需求，已經(jīng)開始大范圍使用。快速、精確的數(shù)字化印模采集是數(shù)字化診療成功的前提與基礎(chǔ)，與傳統(tǒng)石膏模型相比，數(shù)字化模型最突出的優(yōu)點是儲存方便、節(jié)省空間、不易損壞以及信息交流便利。數(shù)字化模型的獲取方式諸多，從早期的針觸機(jī)械測量、近景立體攝影測量、摩爾云紋測量法、數(shù)字散斑相關(guān)法，到激光三維掃描技術(shù)、結(jié)構(gòu)光掃描技術(shù)、層析掃描技術(shù)、CT掃描技術(shù)，再到近年發(fā)展的口內(nèi)掃描方式，精確性和便利程度均大大提升。特別是口內(nèi)掃描技術(shù)，其通過將掃描設(shè)備伸入患者口內(nèi)直接掃描測量牙體及相關(guān)軟硬組織，實時獲取數(shù)字化模型；避免了印模制取過程中由材料變性引起的模型變形、面氣泡等問題，同時避免了印模材料的使用，減輕了腭裂患者印模制取時異物吸入的風(fēng)險；數(shù)據(jù)獲取更直接，無需翻制石膏模型；將激光掃描硅橡膠印?；蚰Ｐ透臑橹苯由珊蛡鬏敂?shù)字化模型以用于數(shù)字化診斷設(shè)計，提高診療效率的同時也節(jié)約了臨床時間和耗材成本。我國自主研制的時代天使3shape口掃儀的特點：快速、操作直觀、出色的可視化效果、溝通更高效、互動性強(qiáng)、即刻可初步預(yù)覽矯正效果。方便醫(yī)生評估和掌握矯正治療進(jìn)度，隨時調(diào)整矯治器佩戴進(jìn)度；使用顏色編碼的牙齒移動表可掌握如何跟蹤每顆牙齒并評估解決方案以實現(xiàn)預(yù)期的治療。對比患者不同時間的2次掃描;展示牙齒移動、牙齒磨耗和牙齦退縮的變化;提供治療選擇和患者引導(dǎo);便于椅旁溝通。
上世紀(jì)90年代，機(jī)器人輔助微創(chuàng)外科手術(shù)逐漸發(fā)展成時代的大趨勢。以達(dá)芬奇為代表的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人業(yè)已上升為國際機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點和前沿技術(shù)。其系統(tǒng)集納融合了諸多新興學(xué)科的優(yōu)勢，借助感知、計算、運動等手段，得以輔助或自主完成高難度的手術(shù)操作，推動了外科手術(shù)微創(chuàng)化、智能化、數(shù)字化，讓人工智能與臨床醫(yī)學(xué)的結(jié)合成為現(xiàn)實，為廣大病人提供了微創(chuàng)、高效、便捷、安全及更舒適的醫(yī)療環(huán)境和診療體驗。我國2017 年自主研制的自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的指令，成功為一名女性完成了兩顆缺牙的種植即刻修復(fù)，標(biāo)志著世界首臺自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人正式問世，口腔疾病治療亦邁入機(jī)器人時代。我國研究人員突破機(jī)器人配準(zhǔn)操作復(fù)雜的瓶頸技術(shù)，設(shè)計出自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人構(gòu)型，能在空間狹小的口內(nèi)靈活地完成手術(shù)操作，實現(xiàn)了術(shù)中全程導(dǎo)航與機(jī)器人自主控制。與傳統(tǒng)方法相比，種植牙機(jī)器人具有精準(zhǔn)、高效、微創(chuàng)、安全等優(yōu)點，降低了手術(shù)難度，提高了手術(shù)效果。根據(jù)測試，一般情況下，兩顆牙治療過程在1小時內(nèi)完成，植入種植體精度誤差為0.2mm-0.3mm，種植體的穩(wěn)定性完全達(dá)標(biāo)。我國研發(fā)的自主式種植牙機(jī)器人具有完全的自主知識產(chǎn)權(quán)，不僅首創(chuàng)了機(jī)械式空間融合定位方法，提高了手術(shù)精度，可在非直視條件下自主實施精細(xì)的手術(shù)。同時還能與3D打印技術(shù)結(jié)合，實現(xiàn)植入后的即刻義齒修復(fù)。
網(wǎng)絡(luò)課程就是通過網(wǎng)絡(luò)表現(xiàn)的某門學(xué)科的教學(xué)內(nèi)容及實施的教學(xué)活動的總和，是信息時代條件下課程新的表現(xiàn)形式。它包括按一定的教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)策略組織起來的教學(xué)內(nèi)容和網(wǎng)絡(luò)教學(xué)支撐環(huán)境。其中網(wǎng)絡(luò)教學(xué)支撐環(huán)境特指支持網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的軟件工具、教學(xué)資源以及在網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺上實施的教學(xué)活動。網(wǎng)絡(luò)課程具有交互性、共享性、開放性、協(xié)作性和自主性等基本特征。網(wǎng)絡(luò)課程教育特點：打破地域和國界、教學(xué)單元模塊化、多媒體化的載體、人機(jī)間的多向互動、容易激發(fā)學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)熱情。在新型冠狀病毒肺炎疫情期間我國開通手機(jī)超星學(xué)習(xí)通和騰訊會議平臺，使用了其中課程頁面功能和在線課程教學(xué)平臺設(shè)計工作頁面，學(xué)生可用手機(jī)、平板、電腦在“超星學(xué)習(xí)通和騰訊會議平臺”進(jìn)行免費在線學(xué)習(xí)，適配學(xué)生碎片時間學(xué)習(xí)，隨時隨地移動學(xué)習(xí)；通過網(wǎng)絡(luò)突破位置和時間限制，服務(wù)更多更廣的學(xué)生。高等院?？谇会t(yī)院是我國是口腔醫(yī)學(xué)專業(yè)人才培養(yǎng)的基地，各科室專家在線課程教學(xué)平臺，為我國在各地基層口腔診所和基層醫(yī)院口腔科執(zhí)業(yè)的口腔醫(yī)師提供了一條在線學(xué)習(xí)途徑。
隨著網(wǎng)絡(luò)的普及，消費者購物越來越多的依賴于網(wǎng)絡(luò)這個平臺，通過足不出戶來購買自己想要的商品，在線咨詢就提供了一個這樣的平臺，解決消費者的疑問，已經(jīng)有越來越多的消費者進(jìn)入了在線咨詢行業(yè)來完成自己的消費等。在線咨詢與傳統(tǒng)參考咨詢服務(wù)相比, 醫(yī)院在線咨詢服務(wù)在服務(wù)對象、服務(wù)方式、服務(wù)工具、服務(wù)內(nèi)容上都發(fā)生了很大變化。在線咨詢服務(wù)有效超越時空的局限, 以“不見面的面對面”方式, 使參考咨詢?nèi)藛T和服務(wù)對象無論在何處, 只要能登錄站點就可以進(jìn)行交互式交談, 這對所有的咨詢患者、大眾、醫(yī)生、學(xué)生都是平等一致的。在線咨詢以手機(jī)網(wǎng)頁為載體，為手機(jī)網(wǎng)站訪客提供方便快捷的交流方式。在線咨詢服務(wù)可用于醫(yī)生向患者、大眾、醫(yī)生、學(xué)生提供有償或免費的健康、疾病咨詢的服務(wù)。2016年前后我國開始建立了微信公眾號，提供患者移動服務(wù)與支付，包括導(dǎo)診、預(yù)約掛號、當(dāng)天掛號、費用支付、報告和病歷查詢、就診指引、住院預(yù)交金充值、住院清單、就醫(yī)反饋等全流程閉環(huán)服務(wù)。隨著Kaiyun中國 官方網(wǎng)站網(wǎng)上問診的不斷普及，其便利性與靈活性正受到越來越多人的認(rèn)同。
在遠(yuǎn)程醫(yī)療方面，數(shù)字化醫(yī)療可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程教學(xué)及電視會議、遠(yuǎn)程會診及手術(shù)、網(wǎng)上查詢及求助以及網(wǎng)上掛號、預(yù)約，從而實現(xiàn)全球資源的共享。我國于2019年已有遠(yuǎn)程口腔門診部成立。我國積極探索適合口腔醫(yī)學(xué)專科的遠(yuǎn)程醫(yī)療模式，例如，2019年11月，武漢大學(xué)口腔醫(yī)院成功與湖北省襄陽市口腔醫(yī)院完成國內(nèi)首例5G遠(yuǎn)程頜面外科手術(shù)指導(dǎo)，與十堰國藥東風(fēng)口腔醫(yī)院完成5G遠(yuǎn)程顯微根尖手術(shù)指導(dǎo)，開口腔5G遠(yuǎn)程操作指導(dǎo)之先河，較傳統(tǒng)的指導(dǎo)方式更為精準(zhǔn)、安全，實現(xiàn)微創(chuàng)化、智能化和數(shù)字化。截至2020年11月30日，國內(nèi)已有150多家醫(yī)療機(jī)構(gòu)加入武漢大學(xué)口腔醫(yī)院遠(yuǎn)程醫(yī)療平臺，覆蓋全國26個省（市、區(qū)）。在口腔醫(yī)療中，臨床操作非常重要，直接決定治療的效果。遠(yuǎn)程操作和手術(shù)指導(dǎo)是口腔遠(yuǎn)程醫(yī)療非常重要的內(nèi)容，5G技術(shù)高可靠、低延時、大帶寬等優(yōu)勢，解決了很多遠(yuǎn)程操作指導(dǎo)中的問題。將5G遠(yuǎn)程醫(yī)療與數(shù)字化技術(shù)相結(jié)合，讓遠(yuǎn)程指導(dǎo)更安全、更精準(zhǔn)是我們一直在努力探索的方向。近日，在福建醫(yī)科大學(xué)附屬口腔醫(yī)院與柘榮縣醫(yī)院相距近200公里的手術(shù)室之間，4例5G環(huán)境下遠(yuǎn)程機(jī)器人種植手術(shù)得以順利完成。種植過程中，定位、打孔、鉆洞、種植牙齒等操作均由機(jī)械臂按照規(guī)劃路徑在患者口腔內(nèi)自動游走，直至完成專家認(rèn)可的手術(shù)規(guī)劃，現(xiàn)場醫(yī)生協(xié)助實施消毒、更換鉆頭等人工操作。5G+機(jī)器人遠(yuǎn)程應(yīng)用，大大提升了基層醫(yī)院及患者便利度，短期內(nèi)能讓更多患者享受到更好的醫(yī)療服務(wù)，從長遠(yuǎn)來看，則能逐步改善醫(yī)療資源分布不均的“痛點”，有效提升區(qū)域醫(yī)療水平。同時，遠(yuǎn)程醫(yī)療技術(shù)削弱了距離感，兩地專家能夠?qū)崟r溝通交流，實現(xiàn)邊遠(yuǎn)山區(qū)與省城醫(yī)院醫(yī)療質(zhì)量的同質(zhì)化，在普及先進(jìn)種植技術(shù)的同時促進(jìn)技術(shù)提升。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，除了手動牙刷之外，國內(nèi)外還有人根據(jù)特殊人群的特殊需要，設(shè)計了具有特殊功能的電動牙刷，探索使用自動機(jī)械裝置來提高刷牙效率。第一支電動牙刷名為“the Broxodent”，由瑞士醫(yī)生（Philippe-G.WOOG）于 1954 年開發(fā)。美國在1992 年成功研發(fā)了世界上第一款能夠?qū)嶋H使用的聲波震動牙刷。近年來，隨著數(shù)字化發(fā)展，國內(nèi)外還出現(xiàn)智能電動牙刷。我國自主研制的Oclean歐可林智能電動牙刷不僅擁有過人的設(shè)計核心技術(shù)，還擁有相當(dāng)先進(jìn)的技術(shù)核心亮點，特別是其刷牙盲區(qū)檢測功能的加載，既可以對使用者的刷牙情況整體進(jìn)行評分，也能對有效刷牙時間做精確計算，更能對刷牙不足區(qū)域正確反饋，科學(xué)指導(dǎo)用戶有效刷牙，極大程度上預(yù)防了牙病等風(fēng)險;其六軸陀螺儀四元數(shù)算法反應(yīng)敏捷，刷牙完畢立即就可以在刷柄上準(zhǔn)確提報哪里是清潔盲區(qū)，八分區(qū)盲區(qū)提醒功能將口腔清潔區(qū)域按照清潔順序予以科學(xué)分區(qū)，結(jié)果反饋更具實踐意義;Oclean歐可林雙曲線螺旋驅(qū)動計算法也極大的提升了牙刷的舒適度和安全性能，可以精確通過對有效刷牙時間、刷牙時間力度不足區(qū)域的監(jiān)測和計算，更重要的是像四元數(shù)算法、8分區(qū)盲區(qū)提醒等專利科技大部分都是Oclean歐可林獨有技術(shù)，獨家黑科技加載量在電動牙刷界遙遙領(lǐng)先。通過數(shù)字化方式實現(xiàn)口腔護(hù)理及產(chǎn)品分發(fā)服務(wù)，享受更科學(xué)、更舒適化的口腔個性護(hù)理方案。智能電動牙刷為口腔醫(yī)院（診所）提供了持繼監(jiān)測和保持就診患者口腔健康的數(shù)字化工具。
